Insurekcja Kościuszkowska była polskim powstaniem narodowym w 1794 roku przeciw Rosji i Prusom. Walka o niepodległość odbywała się również na terenach Zielonki i okolicznych miast.
Jesienią 26 października 1794 roku, w pobliżu Zielonki, została stoczona przedostatnia wielka bitwa Powstania Kościuszkowskiego. Postępujące ku Warszawie wojska rosyjskiego generała Suworowa zostały zatrzymane w Wołominie przez oddziały polskie ? dywizję generała Mayena, należącą do wycofującego się tak zwanego korpusu litewskiego generała Mokronowskiego. Bój rozegrał się na obszarze od kościoła Świętej Trójcy i cmentarza parafialnego w Kobyłce, poprzez dzisiejsze dzielnice Mareta i Maciołki, aż po wydmy leśne w Zielonce. Rozpoczęta świtem bitwa, po początkowych sukcesach wojsk powstańczych, przybrała niekorzystny obrót. Wojska polskie wycofywały się w częściowym rozproszeniu. Główna kolumna pod wodzą generała Byszewskiego, licząca 2500 żołnierzy doszła do wsi Kobylak. Zdołały ją jednak wyprzedzić oddziały kawalerii Suworowa i po kilku atakach zepchnęły na tereny pomiędzy wydmą i rzeką Długą. Po niezwykle krwawej walce, oddziały polskie o godzinie 10.30 złożyły broń.
Wydarzenia te upamiętnia kamień z tablicą okolicznościową znajdujący się w Miejskim Parku Dębniki w Zielonce.