20 lutego 2021 r. w hali OSiR w Wołominie odbyła się gala 20-lecia Tang Soo Do w Polsce (koreańska sztuki walki). Życie samo dopisało smutny element obchodów, gdyż 17 stycznia zmarł Wielki Mistrz Robert Cheezic, Tang Soo Do ze Stanów Zjednoczonych. Mistrz Robert oprócz tego, że był twórcą Chezic Tang Soo Do, organizacji, której Polska Federacja Tang Soo Do jest częścią, to przede wszystkim był wielkim przyjacielem polskiego Tang Soo Do. Wiele razy gościł w naszym kraju.
Impreza rozpoczęła się minutą ciszy ku czci zmarłego Mistrza Roberta Chezica, następnie został przestawiony krótki rys historyczny Tang Soo Do w Polsce. Następnie zostały wręczone medale dla zasługi dla osób zaangażowanych w rozwój dla Tang Soo Do w naszym kraju. Jednym z nich był Mistrz Adam Gorski ze Stanów Zjednoczonych, z którym organizatorzy połączyli się przez Zoom.
Po czym odbył się krótki pokaz Tang Soo Do i rozpoczęły się zmagania sportowe. W kategorii form tradycyjnych podstawowych pasów pierwsze miejsce zajął Adam Sobczak, drugie miejsce Stanisław Nowicki, a trzecie Izabela Sobczak i Igor Piotrowski. W kategorii form tradycyjnych zielony czerwony pas: I miejsce Mateusz Pasik, II miejsce Dominik Kaim, III miejsce Anna Dudek-Dmochowska i Patryk Skowronek. W kategorii form z bronią 7- 1 Gup : I miejsce Dominik Kaim, II miejsce Anna Dudek- Dmochowska, III miejsce Oliwia Winiarek i Mateusz Pasik.
W kategorii form z bronią czarnych pasów: I miejsce Tomasz Nowicki, II miejsce Kamil Pasik, a III Damian Buczek.
W walkach Semi Contact punktacja przestawia się następująco:
W kategorii zwyciężyli: w walce dziewcząt Gabriela Przybysz, w walce chłopców Adam Sobczak.
W kategorii kadetów zwyciężyli: w walce dziwcząt Anna Dudek Dmochowska, w kategorii chłopców Dominik Kaim.
W walce light contact zwyciężył Stanisław Nowicki, zaś w walce kick light Damian Gębal (trener Wołomińskiego Centrum Sztuk Walk).
Całe wydarzenie zakończyło się spektakularnym pokazem rozbić ekstremalnych w wykonaniu Kamila Pasika oraz Tomasz Nowickiego.