W dniu 3 maja 2005 roku w radzymińskiej Kolegiacie oraz na Placu Tadeusza Kościuszki odbyły się uroczystości związane z 214 rocznicą uchwalenia Konstytucji 3 Maja. W asyście licznych pocztów sztandarowych, Kompanii Honorowej 9 Pułku Dowodzenia Wojsk Lądowych z Białobrzeg i Ochotniczych Straży Pożarnych o godz. 12.00 odprawiona została Msza Święta w intencji Ojczyzny, celebrowana przez księdza infułata Lucjana Święszkowskiego. Po Mszy nastąpił przemarsz zaproszonych gości oraz pocztów sztandarowych na Plac Tadeusza Kościuszki, gdzie odbyło się patriotyczne zgromadzenie.
Po przemówieniach Burmistrza Zbigniewa Piotrowskiego i Hieronima Wyszyńskiego – Honorowego Obywatela Radzymina złożono wieńce i kwiaty pod pomnikiem Tadeusza Kościuszki. Na zakończenie odbyła się defilada Kompanii Honorowej 9 Pułku Dowodzenia Wojsk Lądowych i pododdziałów Ochotniczych Straży Pożarnych.